拉萨发那科系统五轴联动机床

从Fidia的RTCP的字面含义看，假设以手动方式定点执行RTCP功能，刀具中心点和刀具与工件表面的实际接触点将维持不变，此时刀具中心点落在刀具与工件表面实际接触点处的法线上，而刀柄将围绕刀具中心点旋转，对于球头刀而言，刀具中心点就是数控代码的目标轨迹点。为了达到让刀柄在执行RTCP功能时能够单纯地围绕目标轨迹点（即刀具中心点）旋转的目的，就必须实时补偿由于刀柄转动所造成的刀具中心点各直线坐标的偏移，这样才能够在保持刀具中心点以及刀具和工件表面实际接触点不变的情况，改变刀柄与刀具和工件表面实际接触点处的法线之间的夹角，起到发挥球头刀的较佳切削效率，并有效避让干涉等作用。因而RTCP似乎更多的是站在刀具中心点（即数控代码的目标轨迹点）上，处理旋转坐标的变化。4轴数控铣床主要用于木工行业，可提供精度和加工大型零件的能力。拉萨发那科系统五轴联动机床

说到五轴，不得不说一说真假五轴？真假5轴的区别主要在于是否有RTCP功能，为此，小编专门去查找了这个词！RTCP，解释一下，Fidia的RTCP是“Rotational Tool Center Point”的缩写，字面意思是“旋转刀具中心”，业内往往会稍加转义为“围绕刀具中心转”。五轴机床指的是哪五个轴，五轴联动机床五个轴指的是：按照空间坐标分为X,Y,Z三个轴，绕着X轴转的是A轴，同理B,C轴分别绕着X,Y轴转，五轴主要是指XYZBC五个轴。一般常用的三轴联动是X轴、Y轴、Z轴三个轴；四轴联动是X轴、Y轴、Z轴和A轴。其中的A轴是绕X轴的一个旋转轴，B轴是绕Y轴的一个旋转轴。五轴联动加工中心具有高效率、高精度的特点，工件一次装夹就可完成五面体的加工，只有底面不能加工。甘肃国产五轴机床4轴数控车床用于车削加工。增加的轴使车床刀具能够以任何角度接近工件，从而能够制造复杂的几何形状。

如果CAM 系统检测到错误，可以立即对刀具轨迹进行处理；但如果在加工过程中发现NC 程序错误，不能像在三轴数控中那样直接对刀具轨迹进行修改。在三轴机床上，机床操作者可以直接对刀具半径等参数进行修改。而在五轴加工中，情况就不那么简单了，因为刀具尺寸和位置的变化对后续旋转运动轨迹有直接影响。刀具半径补偿，在五轴联动NC 程序中，刀具长度补偿功能仍然有效，而刀具半径补偿却失效了。以圆柱铣刀进行接触成形铣削时，需要对不同直径的刀具编制不同的程序。目前流行的CNC 系统均无法完成刀具半径补偿，因为ISO文件中没有提供足够的数据对刀具位置进行重新计算。用户在进行数控加工时需要频繁换刀或调整刀具的确切尺寸，按照正常的处理程序，刀具轨迹应送回CAM 系统重新进行计算。从而导致整个加工过程效率十分低下。

看过这些结构的五轴机床，我相信我们应该明白了五轴机床什么在运动，怎样运动。可是，这么多样化的机床结构，在加工时究竟能展现出哪些特点呢？与传统的三轴机床相比，又有哪些优势呢？接下来就让我们来看看五轴机床有哪些发光点。五轴加工的众多优点，说起五轴机床的特点，就要和传统的三轴设备来比较。生产中三轴加工设备比较常见，有立式、卧式及龙门等几种形式。常见的加工方法有立铣刀端刃加工、侧刃加工。球头刀的仿形加工等等。但无论哪种形式和方法都有着一个共同的特点，就是在加工过程中刀轴方向始终保持不变，机床只能通过X、Y、Z三个线性轴的插补来实现刀具在空间直角坐标系中的运动。所以，在面对下面这些产品时，三轴机床效率低、加工表面质量差甚至无法加工的弊端就暴露出来了。五轴机床5 Axis Machining，顾名思义，是指在X、Y、Z，三根常见的直线轴上加上两根旋转轴。

国际上把五轴联动数控技术作为一个国家生产设备自动化技术水平的标志。由于其特殊的地位，特别是对于航空、航天、工业的重要影响，以及技术上的复杂性，西方工业发达国家一直把五轴数控系统作为战略物资实行出口许可证制度。与三轴联动的数控加工相比，从工艺和编程的角度来看，对复杂曲面采用五轴数控加工有以下优点：1）提高加工质量和效率；2）扩大工艺范围；3）满足复合化发展新方向。但是，五轴数控加工由于干涉和刀具在加工空间的位置控制，其数控编程、数控系统和机床结构远比三轴机床复杂得多。所以，五轴说起来容易，真实实现真的很难！另外，要操作运用好更难！4轴CNC加工可以显着减少生产时间。甘肃国产五轴机床

一旦人们在设计、制造复杂曲面遇到无法解决的难题，就会求助五轴加工技术。拉萨发那科系统五轴联动机床

五轴联动机床发展趋势。1、首先是采用直线电机驱动技术。经过十几年的发展，直线电机技术已经非常成熟。直线电机刚开发出来易受干扰和产热量大的问题已经得到解 决，而直线电机的定位技术，既在高速移动中快速停止，也有部分机床厂家采用阻尼技术给予解决。直线电机的优点是直线驱动、无传动链、无磨损、无反向间隙， 所以能达到较佳的定位精度。直线电机具有较高的动态性，加速度可超过2g。采用直线电机驱动还具有可靠性高、免维护等特点。2、其次是采用双驱动技术。对于较宽工作台或龙门架型式，如果采用中间驱动，实际无法保证驱动力在中心，容易造成倾斜，使得动态性能较差。 使用双驱动，双光栅尺，一个驱动模块，一个驱动指令，双驱同时工作，光栅尺来检测两点是否平衡，如果不平衡则通过不同指令使其达 到平衡。拉萨发那科系统五轴联动机床