拉萨350KW 地铁调车传动系统

电驱传动系统的控制目的：从广义上讲，电驱传动控制的目的就是要使生产设备、生产线、车间乃至整个工广都实现自动化。从狭义上讲，则指控制电驱传动生产机械，实现生产产品数量的增加（效率)、质量的提高（精度)、生产成本的降低、工人劳动条件的改善以及能量的合理利用等。电驱传动系统的机械特性：反抗转矩:又称摩擦性转矩，其特点如下:转矩大小恒定不变；作用方向始终与速度n的方向相反，当n的方向发生变化时，它的作用方向也随之发生变化，恒与运动方向相反，即总是阻碍运动的。地铁调车传动系统的操作简单快捷,使用方便灵活。拉萨350KW 地铁调车传动系统

电驱传动系统的发展趋势：当前成熟的解决方案是传统的单挡2级减速器,从电机直接到差速器；多挡(通常为两档)变速器已经面市或正在研发中；成熟竞争产品的输入转速都已达到或超过16,000rpm左右更高的电机转速、轻量化、更高的效率和低成本是未来的发展趋势。电驱传动系统的关键技术：高功率密度：高功率密度可提高整车续航,要求减小电驱传动系统空间尺寸和重量；反拖充电时反齿面载荷增加；高转速下发生齿轮胶合失效的风险增加；高转速下,由于动态效应(共振)导致载荷增加的风险；轴承和齿轮都很有可能需要更高的精度等级，但对应的就是更高的成本。全系列正向设计55吨地下运矿车传动系统地铁传动系统主要由高速断路器、滤波电抗器、VVF逆变器和异步电动机等装置构成。

动力换挡变速器的设计原则：匹配发动机输出功率范围;力求传动路线短,布置合理,结构紧凑;变速范围大,可选速比多;操纵方式易实现智能化控制。动力换挡变速器的设计步骤：第1,根据挡位数和各挡传动比,草拟变速箱的传动方案;第二,确定变速箱的主要参数,包括中心距A,齿轮模数m,齿宽b,斜齿轮螺旋角风等;第三,根据变速箱的传动比选配齿轮,确定各挡齿轮的齿数;第四,进行变速箱主要零部件的强度和寿命计算,包括齿轮.轴.轴承、啮合套.换挡离合器和制动器的计算;第五,进行变速箱整体结构设计,绘制总装配图;第六，进行变速箱各零部件结构设计,绘制零件图。

交流传动系统的控制原理：VF控制的基本原理为通过改变VF逆变器各IGBT元件的开通时间来改变负载的电压，通过改变WVF逆变器各IGBT元件开通的周期来改变输出的频率。异步电动机的转矩公式为:T=K1-p-Ir=K2-(V/lfi)2-·fs这里T为转矩，为磁通，Ir为转子电流，V为电机电压，fi为电源频率，fs为转差频率，K1，K2为比例系数。由上式可以看出:转矩Ⅰ与电机电压和电源频率之比(VIfi)的平方成正比、与转差频率fs成正比。同时还说明，当转差频率fs为负值时，转矩T为负值，产生了制动力。地铁调车传动系统的过载力强,调速精度高,可实现恒转矩启动、恒功运行。

定轴式多档位动力换档变速器具有九个档位，前进六个档，后退三个档，可以根据需要变为前方五后三或前四后三等形式。该变速箱具有以下优点：采用多片式摩擦离合器为换档元件，电液先导控制换档，换档时不需切断发动机动力，换档快捷平顺；与三元件液力变矩器配套，系统传动效率高，能充分利用发动机功率；输入轴与输出轴的轴降可根据需要改变，输出轴两端可以直接输出动力，不需要分动箱；可直接在箱体上设置取力口；易于实现系列化。该种变速箱可普遍应用于装载机、平地机、铲运机、挖掘装载机等工程机械。档位：前六后三、前方五后三、前四后三。地铁调车电驱传动系统通过主回路开关转换不同模式的切换。全系列正向设计55吨地下运矿车传动系统

传动系统还可以分配传递到各个车轮的动力大小。拉萨350KW 地铁调车传动系统

电驱传动系统的优势：建立了基于齿轮实际传动误差的齿面参数化设计和微观修形优化技术体系。实现基于包含实际传动误差的齿轮修形设计、加载接触分析和优化，研究出强度高的、低噪声齿轮的主动综合设计方法，为驱动桥传动系统动力学建模、分析与振动噪声预测技术提供了有力保障。研究高性能电动车的电机与传动系统的集成设计及轻量化。开展了系统及结构优化设计、齿轮搅油分析、铝合金材料性能分析等关键技术的研究；建立了包含精确齿轮、非线性轴承、差速器总成、减速器总成、桥壳等部件的电驱桥传动系统数字化模型，研发了动静态特性集成分析优化设计与测试验证分析技术，实现了电驱动力总成的高功率密度、长耐久高可靠性；实现电驱桥振动噪声的前期预测及多属性目标下的NVH的提升。拉萨350KW 地铁调车传动系统